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En juin 1984, le Syndicat national de la Librairie Ancienne et Moderne (SLAM) organise, à l’initiative de sa présidente Jeanne Laffite, la première Foire Internationale du Livre Ancien à Paris, à la Conciergerie. Dans ce lieu porteur d’histoire, ce fut un succès considérable et tous les deux ans, les libraires du monde entier prennent l’habitude de venir à Paris pour exposer des documents exceptionnels et d’une grande diversité.
A partir de 1993, le Salon s’installe à la Maison de la Mutualité où ce rendez-vous bibliophilique deviendra annuel dès 1995.

Depuis avril 2007, la Nef du Grand Palais accueille le Salon du Livre Ancien. Cet événement s'est associé jusqu'en 2015 avec le Salon de l'Estampe et du Dessin, qui était organisé par la Chambre Syndicale de l’Estampe et du Dessin et du Tableau.

En 2015, le Salon International du Livre Ancien, de l'Estampe et du Dessin devient le Salon International du Livre rare, de l'Autographe, de l'Estampe et du Dessin et en 2016 le Syndicat national de la Librairie Ancienne et Moderne est l'organisateur de l'ensemble du salon.

De 2017 à 2019, le Salon du Livre rare était organisé conjointement avec le Salon de l’Objet d’art, piloté par la Chambre Nationale des Experts Spécialisés (CNES).
En septembre 2020, seul le Salon du Livre rare a eu lieu. Ce fut le dernier événement organisé au Grand Palais avant sa fermeture pour travaux. 
L’édition 2021 a regroupé à nouveau deux parties de salon, les Livres rares d’une part et les Experts en Objets d’art d’autre part, sous la seule direction du SLAM, et avec le soutien et la collaboration de quatre Chambres d’Experts : CNE, CNES, FNEPSA et CEA. 
Une occasion unique pour les exposants et leurs Chambres de donner une vraie visibilité au rôle déterminant des experts et de mettre en lumière les plus beaux objets d’art de toutes spécialités. Les compagnies d’experts sont les garantes des compétences spécialisées de leurs adhérents hautement qualifiés et appliquent de strictes règles déontologiques. 
L’édition 2022 se recentrera sur l’univers qui lui est propre, celui des livres rares et de l’œuvre sur papier. 

C'est aujourd'hui la plus belle manifestation du genre en France et l'une des plus importantes au monde, avec 150 libraires venus du monde entier, tous affiliés à la Ligue Internationale de la Librairie Ancienne (LILA), et des galeristes d’estampes & dessins.

Tous ces professionnels mettent en lumière un patrimoine écrit et iconographique inestimable et cet événement culturel exceptionnel est une occasion unique de se familiariser avec notre mémoire collective.
C’est à un fabuleux périple auquel le visiteur est convié sur les traces laissées par l’esprit humain au cours des siècles.

Les ouvrages les plus anciens remontant aux origines du livre comme les avant-gardes artistiques les plus surprenantes sont rassemblés pour le plus grand plaisir de l’amateur : provenances exceptionnelles, manuscrits intimes, estampes et dessins de toutes périodes, reliures chatoyantes… Parcourir les allées du Salon, c’est aller à la découverte d’expressions artistiques indémodables, avec une valeur patrimoniale universelle.